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锂电池多久换一次，考虑下面几方面的因素：
1.**充放电循环次数**：锂电池的寿命通常以充放电循环次数来衡量。一个充放电循环是指电池从满电到完全放电，再充满电的过程。不同品质的锂电池循环寿命不同，一般消费类电子产品的锂电池循环寿命在300-500次左右，而一些***的电池可以达到1000次以上。2.**使用频率**：频繁使用和充电的锂电池会比使用频率低的电池更快达到其循环寿命。3.**充放电深度**：深度充放电（即经常将电池用到接近0%再充满）会加速电池老化。相比之下，浅充浅放（即经常在较高电量时充电）可以延长电池寿命。4.**存储条件**：长时间存储锂电池时，如果电池电量过低，可能会导致电池损坏。理想情况下，存储锂电池时应保持其电量在40%-60%之间，并在存储期间定期充电。5.**温度**：高温会加速锂电池的老化过程。在适宜的温度下使用和存储电池可以延长其寿命。6.**电池管理系统（BMS）**：一些设备配备有BMS，可以优化电池的充放电过程，延长电池寿命。7.**电池品质**：不同制造商生产的锂电池品质差异较大，***的电池通常寿命更长。 AGV小车的有几种充电模式？地充、侧充、无线充电，离线人工充电。
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